本实用新型公开了一种齿轮齿条的柔性消隙装置，用于消除不同齿轮与同一齿条相啮合时产生的不同间隙。它包括齿条(6)和与齿条(6)相啮合的齿轮(5)、齿轮(7)，其特征在于：所述的齿轮(5)与减速器(4)的输出轴相接，齿轮(7)与减速器(2)的输出轴相接，减速器(2)的输出轴与减速器(4)的输入轴之间安装有柔性联轴器(3)。本装置可使各齿轮与同一齿条之间具有相同的间隙，同时均匀地对齿条进行驱动。